期刊简介
中华医学会主办。本刊主要内容包括：贯彻党和国家的卫生工作方针政策，理论与实践相结合，提高与普及相结合，积极倡导百花齐放、百家争鸣；全面介绍物理治疗、物理医学与康复领域内领先的科研成果和新理论、新技术、新方法、新经验以及对物理因子治疗、康复临床、疗养等有指导作用，且与康复医学密切相关的基础理论研究，同时密切关注国际康复医学发展的新动向。主要栏目包括论著、综述、研究报告、经验交流、继续教育、讲座、病例报告、会议纪要、书评、国内外学术动态、学术活动预告等。
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首页>中华物理医学与康复杂志
- 杂志名称：中华物理医学与康复杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会 华中科技大学同济医学院
- 国际刊号：0254-1424
- 国内刊号：42-1666/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 哥白尼索引(波兰), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
一种基于联想学习的智能假腿控制机制
喻洪流；沈凌；钱省三；赵展；胡加华
关键词：智能假腿, 膝上假肢, 控制机制, 小脑模型神经网络
摘要：目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢假肢的一般控制方法的基础上,提出了一种以小脑模型神经网络监督控制为基层控制器的专家控制策略.结果 ①可以利用在程序中预设的输入量阈值设定6种假腿工作模式的触发规则.这些触发条件是由假腿与健康腿角度传感器、假腿脚底前后接触开关等4个传感元件组合而成;②只要为小脑模型神经网络进行20个样本训练,即可较好地跟踪健康腿步速.结论 这种控制方法具有联想学习功能,可利用基层控制器对假腿步速进行跟随健康腿控制,实现患者无需训练状况下的假腿白适应控制.
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