期刊简介
中华医学会主办。本刊主要内容包括：贯彻党和国家的卫生工作方针政策，理论与实践相结合，提高与普及相结合，积极倡导百花齐放、百家争鸣；全面介绍物理治疗、物理医学与康复领域内领先的科研成果和新理论、新技术、新方法、新经验以及对物理因子治疗、康复临床、疗养等有指导作用，且与康复医学密切相关的基础理论研究，同时密切关注国际康复医学发展的新动向。主要栏目包括论著、综述、研究报告、经验交流、继续教育、讲座、病例报告、会议纪要、书评、国内外学术动态、学术活动预告等。
往期目录
-
2000
-
2001
-
2002
-
2003
-
2004
-
2005
-
2006
-
2007
-
2008
-
2009
-
2010
-
2011
-
2012
-
2013
-
2014
-
2015
-
2016
-
2017
-
2018
-
2019
首页>中华物理医学与康复杂志
- 杂志名称：中华物理医学与康复杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会 华中科技大学同济医学院
- 国际刊号：0254-1424
- 国内刊号：42-1666/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 哥白尼索引(波兰), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
下肢康复训练机器人的研究进展
郝正玮；李建民；赵雅宁；沈海涛
关键词：
摘要：下肢康复训练机器人既可以模拟正常人的行走姿态,又可以承担一部分的人体重量,可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练[1].传统的康复疗法通常包括体位变换、平衡训练、关节运动、步行、强化肌力、神经促进技术等方法,这些传统的训练方法能够提高患侧肢体的肌肉收缩力,促进运动模式的再学习及多方向的反应能力,提高步态控制能力,增加下肢的负重能力[2].但传统的康复疗法一方面只是重视下肢功能的康复,并不能直接改善步态;另一方面至少需要2名治疗师来协助完成各种动作,不仅要协助行走,而且还要协助其上下台阶等,往往这些动作是治疗师不能帮助完成的动作[3].现代运动学研究发现,不断地重复训练有助于促进机体的运动功能恢复,运动疗法可通过特定的训练,来达到提高神经功能的可塑性.下肢康复训练机器人是以一种高度重复精确的生理步态模式对双下肢提供连续的安全指导,具有高强度性和可重复性,可进行更长更持久的训练[4].本文主要针对下肢康复训练机器人的研究进展进行综述.
友情链接