期刊简介
中华医学会主办。本刊主要内容包括:贯彻党和国家的卫生工作方针政策,理论与实践相结合,提高与普及相结合,积极倡导百花齐放、百家争鸣;全面介绍物理治疗、物理医学与康复领域内领先的科研成果和新理论、新技术、新方法、新经验以及对物理因子治疗、康复临床、疗养等有指导作用,且与康复医学密切相关的基础理论研究,同时密切关注国际康复医学发展的新动向。主要栏目包括论著、综述、研究报告、经验交流、继续教育、讲座、病例报告、会议纪要、书评、国内外学术动态、学术活动预告等。
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首页>中华物理医学与康复杂志

- 杂志名称:中华物理医学与康复杂志
- 主管单位:中国科学技术协会
- 主办单位:中华医学会 华中科技大学同济医学院
- 国际刊号:0254-1424
- 国内刊号:42-1666/R
- 出版周期:月刊
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 哥白尼索引(波兰), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究
邹国栋;熊平;武振兴;田岚;耿艳娟;李光林
关键词:
摘要:目前,许多国家都在利用各种先进方法研究开发高性能多功能假肢.除装饰假肢和索控假肢之外,从信号源方面分类,现有的假肢大致可以分为脑机接口假肢、周围神经接口假肢、肌电图(electromyography,EMG)及其它生物信号控制假肢几大类.大多数商业化假肢都是利用肢体残留肌肉产生的电信号进行控制,操控假肢时,操控者不仅要记住动作的切换方法及切换顺序,还需要在操控过程中知道当前的动作模式,这无疑给假肢使用者增加了控制难度.由于部分截肢者肢体残留肌肉有限或完全丧失,不能为多功能假肢控制提供足够的有效肌电信息,难以实现多自由度假肢的灵活控制.
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