期刊简介
中华医学会主办。本刊主要内容包括：贯彻党和国家的卫生工作方针政策，理论与实践相结合，提高与普及相结合，积极倡导百花齐放、百家争鸣；全面介绍物理治疗、物理医学与康复领域内领先的科研成果和新理论、新技术、新方法、新经验以及对物理因子治疗、康复临床、疗养等有指导作用，且与康复医学密切相关的基础理论研究，同时密切关注国际康复医学发展的新动向。主要栏目包括论著、综述、研究报告、经验交流、继续教育、讲座、病例报告、会议纪要、书评、国内外学术动态、学术活动预告等。
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首页>中华物理医学与康复杂志
- 杂志名称：中华物理医学与康复杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会 华中科技大学同济医学院
- 国际刊号：0254-1424
- 国内刊号：42-1666/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 哥白尼索引(波兰), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
机器人辅助步行训练在康复领域中的研究进展
锁冬梅；范金涛；傅帆；刘海杰
关键词：
摘要：目前,机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用.临床上普遍认为,对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练(robot-assisted gait training,RAGT)可帮助其重建正常步态,恢复步行能力,但目前多数研究的样本量较小,缺乏空白对照,仍需进行大样本研究.基于上述背景,本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述.RAGT系统的概念RAGT系统是一种可对患者肢体提供外部支持,在步行时使患肢产生正常运动模式的机电设备,目前的RAGT系统分为两类,一类是固定于训练平台并与下肢平行的机电外骨骼;另一类是固定于足部的机电外骨骼[1].RAGT系统是由动力平台、减重系统和一个与腿部或足部相连的驱动装置共同组成.
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