期刊简介

               中华医学会主办。本刊主要内容包括:贯彻党和国家的卫生工作方针政策,理论与实践相结合,提高与普及相结合,积极倡导百花齐放、百家争鸣;全面介绍物理治疗、物理医学与康复领域内领先的科研成果和新理论、新技术、新方法、新经验以及对物理因子治疗、康复临床、疗养等有指导作用,且与康复医学密切相关的基础理论研究,同时密切关注国际康复医学发展的新动向。主要栏目包括论著、综述、研究报告、经验交流、继续教育、讲座、病例报告、会议纪要、书评、国内外学术动态、学术活动预告等。                

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  • 杂志名称:中华物理医学与康复杂志
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中华医学会 华中科技大学同济医学院
  • 国际刊号:0254-1424
  • 国内刊号:42-1666/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 哥白尼索引(波兰), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
中华物理医学与康复杂志2014年第08期

基于嵌入式计算机的上肢康复机器人虚拟现实训练系统研究

易金花;张颖;简卓;喻洪流

关键词:
摘要:虚拟现实(virtual reality,VR)技术是利用计算机生成一种模拟真实事物的虚拟环境(如行走、跑步、取物、绘图等),并通过多种传感设备使用户“投入”到该环境中,实现用户与该虚拟环境直接进行自然交互的技术.研究表明,如果能够在训练过程中提供多种形式的信息反馈(如音乐、画面和语言提示等),充分发挥患者的主观能动性,并根据患者状态给予暗示或建议等,将会使康复效果得到很大提高[1-3].因此,研究者们设计了基于虚拟现实的康复训练系统,以激发患者进行康复训练的兴趣[4-5].随着相关学科的发展和研究的深入,康复机器人联合运用虚拟现实技术应用于脑卒中偏瘫患者上肢功能康复,是一个前景广阔的新兴方法[6-8],能更好地改善患肢功能[9-11].