期刊简介
中华医学会主办。本刊主要内容包括：贯彻党和国家的卫生工作方针政策，理论与实践相结合，提高与普及相结合，积极倡导百花齐放、百家争鸣；全面介绍物理治疗、物理医学与康复领域内领先的科研成果和新理论、新技术、新方法、新经验以及对物理因子治疗、康复临床、疗养等有指导作用，且与康复医学密切相关的基础理论研究，同时密切关注国际康复医学发展的新动向。主要栏目包括论著、综述、研究报告、经验交流、继续教育、讲座、病例报告、会议纪要、书评、国内外学术动态、学术活动预告等。
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首页>中华物理医学与康复杂志
- 杂志名称：中华物理医学与康复杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会 华中科技大学同济医学院
- 国际刊号：0254-1424
- 国内刊号：42-1666/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 哥白尼索引(波兰), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
康复机器人的分类探讨
张飞；喻洪流；王露露；孟巧玲；李素姣；倪伟
关键词：
摘要：康复机器人是一种用于帮助功能障碍患者进行生活辅助及功能治疗的设备,是康复医学和机器人技术的完美结合[1].在功能治疗方面,康复机器人将运动神经康复治疗技术和机器人进行融合,提高临床康复效果[2].此外,随着机电交互、智能控制及人机交互等技术的不断发展,大部分康复治疗机器人集成了更完善的功能,包括康复评估系统和治疗反馈系统,患者在计算机虚拟环境中完成多关节或单关节康复训练,可以更好促进运动功能改善[3].在日常生活辅助方面,越来越多的康复机器人广泛应用于功能障碍者的行走辅助、饮食辅助、个人卫生护理等.本文在对不同类型康复机器人的新技术进展进行分析总结的基础上,对康复机器人进行系统的分类,并对康复机器人未来的发展趋势进行展望.
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